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PPP (Precise Point Positioning)（ピーピーピー）
基準局不要・単独受信機で精密軌道 / 時計補正データを使い水平5-30cm精度を実現する測位手法。海洋 / 極地 / 全世界統一精度。
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2026/5/15 更新
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衛星測位
測量
概要
PPP (Precise Point Positioning) は基準局を必要とせず、IGS (International GNSS Service) や各GNSS事業者が配信する精密軌道 / 衛星時計補正データを利用して単独受信機でcm-dm精度を実現する測位手法。1997年NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) のJ. F. Zumberge 等が「Precise point positioning for the efficient and robust analysis of GPS data from large networks」論文で提唱。
基本原理
- 二周波 (L1+L2 or L1+L5) 搬送波位相観測で電離層遅延補正
- IGS精密軌道 (2.5cm精度) + 衛星時計 (75ps相当)
- 対流圏遅延モデル化 (Saastamoinen / GMF)
- 整数アンビギュイティ未解決→Float解 (収束30秒-30分)
- PPP-AR (Ambiguity Resolution) では整数固定→cm収束時間短縮
PPP-RTK (PPP+RTK 融合)
PPPに地域基準局網の電離層モデルを加え、RTK並みの収束時間 (1-2分) を実現する次世代手法。Galileo HAS / みちびきCLAS / Trimble RTX で実用化。
測位精度比較
| 手法 | 収束時間 | 水平精度 | 必要インフラ |
|---|---|---|---|
| C/A単独 | 即時 | 5-10m | なし |
| SBAS (WAAS) | 即時 | 1-3m | SBAS衛星 |
| DGPS | 即時 | 0.5-3m | 地上局 |
| RTK | 数秒 | 1-2cm | 基準局 (< 20km) |
| PPP (従来) | 10-30分 | 5-30cm | 配信のみ |
| PPP-AR | 1-5分 | 3-10cm | 配信のみ |
| PPP-RTK | 30秒-2分 | 2-5cm | 配信のみ |
主要サービス
- NASA JPL APPS: 無料・後処理・最高精度 (mm級)
- Trimble RTX: 商用・全世界・$200-/月
- Galileo HAS: 2023年無料配信開始 (E6-B)
- みちびきCLAS: 2020年無料配信 (L6)
- BDS PPP-B2b: 2020年無料配信 (B2b)
関連用語との違い
- vs RTK: PPPは基準局不要 (全世界統一) / RTKは近距離 (高速・低コスト)
- vs DGPS: PPPは搬送波 (cm級) / DGPSはcode (m級)
FAQ
Q1: 海上で使えるか? A: 最も得意分野。RTKは陸上基準局必要のため海上不可、PPPは全世界どこでもcm-dm精度を実現。
Q2: スマホで使える? A: 限定的。Xiaomi / Pixel等の二周波GNSSスマホ + Galileo HAS / CLAS対応アプリで数十cm精度可能。
Q3: 無料で使うには? A: Galileo HAS (E6対応受信機)、みちびきCLAS (L6対応受信機)、BDS PPP-B2b (B2b対応) のいずれも無料配信中。