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RTK-GNSS (Real-Time Kinematic)（アールティーケー）
基準局と移動局の搬送波位相差を実時間処理する高精度測位手法。GPS / GNSS で水平1-2cm / 高さ2-3cm精度を実現。
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2026/5/15 更新
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衛星測位
測量
概要
RTK-GNSS (Real-Time Kinematic Global Navigation Satellite System) は基準局 (Base) と移動局 (Rover) の搬送波位相観測値の差分処理によりcm精度のリアルタイム測位を実現する手法。1980年代後半に測量分野で実用化、2000年代に建機自動運転 / 農業GPS Auto-Steer / ドローン精密測位 / 自動運転車検証へ普及。
基本原理
- C/A code 単独測位: 5-10m 精度 (民生GPS同等)
- 搬送波位相観測: 波長19cm (L1)・整数アンビギュイティ解決で2mm分解能
- 二重差処理: Rover↔Base の同衛星 → 異衛星比較で電離層・対流圏・衛星時計誤差消去
- 基準局からの距離 < 20km でcm精度維持
測位精度
| 手法 | 水平精度 | 高さ精度 | 取得時間 |
|---|---|---|---|
| RTK Fixed | 1-2cm | 2-3cm | 数秒-1分 |
| RTK Float | 10-30cm | 20-50cm | 即時 |
| Network RTK | 1-3cm | 2-5cm | 即時 |
| PPP-RTK | 5-10cm | 10-20cm | 30秒-2分 |
配信方式
- 単基準局: 自前Base設置 + 無線/4G配信
- VRS (Virtual Reference Station): 複数基準局網→仮想基準局生成
- 公共配信: 国土地理院電子基準点 (1300局)・Ntrip RTK Caster
- 商用配信: Trimble VRS Now / Topcon TopNET / 日本Hexagon SmartNet
主要応用
- 測量: トータルステーション置換 (cm測量)
- 農業: Auto-Steer耕運機 (2.5cm幅うね精度)
- 建機自動化: ICT建機・3Dマシンガイダンス
- ドローン: PPK写真測量 / RTKマッピング
- 自動運転: HDマップ作成・走行検証
関連用語との違い
- vs PPP: RTKは基準局必要 (近距離) / PPPは単独受信機 (全世界)
- vs DGPS: DGPSはcode差分 (1m級) / RTKは位相差分 (cm級)
FAQ
Q1: スマホでRTK使える? A: 一部対応。Xiaomi Mi 8 (2018) 以降の二周波GNSSスマホ + 外部RTKアプリで数cm精度可能。
Q2: 基準局自前必要? A: 不要。日本では電子基準点配信 (Ntrip)、商用VRSサービス、みちびきCLASでRTK相当精度を提供。
Q3: コスト目安? A: 業務用RTK受信機 $5,000-30,000、低価格Ublox ZED-F9P モジュール $200-、配信サービス月額 $50-300。