デジタルペンがペン先にかかる圧力の強弱を検出し、線の太さ・濃さ・不透明度に反映する技術。段階数が多いほど繊細な表現が可能になる。
筆圧感知（Pressure Sensitivity）とは、デジタルペンやスタイラスがペン先にかかる圧力を電気信号として検出し、描画ソフトウェアに伝達する技術です。筆圧データに応じて線の太さ（ストローク幅）・濃さ（不透明度）・色の混合比率をリアルタイムに変化させることで、紙と鉛筆・筆に近い自然な表現力を実現します。
筆圧感知の段階数は、デジタルペン技術の進化とともに飛躍的に向上してきました。
| 世代 | 段階数 | 時期 | 代表デバイス |
|---|---|---|---|
| 第1世代 | 256段階 | 1990年代 | Wacom ArtPad |
| 第2世代 | 512段階 | 2000年代前半 | Wacom Intuos2 |
| 第3世代 | 1,024段階 | 2000年代後半 | Wacom Intuos3 |
| 第4世代 | 2,048段階 | 2010年代前半 | Wacom Intuos Pro (2013) |
| 第5世代 | 4,096段階 | 2010年代後半 | Surface Pen, AES 2.0 |
| 第6世代 | 8,192段階 | 2017年〜現在 | Wacom Pro Pen 2/3, S Pen |
| 第7世代 | 16,384段階 | 2024年〜 | XP-PEN X3 Pro |
256段階では筆圧カーブに明確な「段差」が生じ、水彩やエアブラシなどの滑らかなグラデーション表現が困難です。2,048段階以上あれば一般的なイラスト・漫画制作に十分で、4,096段階と8,192段階の差は体感で分かるユーザーは少数です。
ただしプロの漫画家やイラストレーターは、入り抜き（ストロークの始点と終点の極めて軽い筆圧）の表現に高段階数の恩恵を受けます。8,192段階では筆圧ゼロ付近の分解能が256段階の32倍あるため、髪の毛の先端やまつ毛のような繊細な線が表現可能です。
ペン先にかかる力でセンサーが物理的に変形し、電気抵抗の変化を計測します。構造がシンプルでコストが低い反面、長期使用で校正ずれが生じることがあります。
ペン先の変位が静電容量の変化として検出されます。物理的な接触部品がないため耐久性に優れ、温度変化の影響も少ない高精度な方式です。Wacom Pro Pen 3 はこの方式を採用しています。
圧力を加えると電圧を発生する圧電素子（ピエゾ素子）を利用する方式です。応答速度が速く、微小な圧力変化も検出できますが、コストが高い傾向にあります。
筆圧感知の生データとソフトウェア上の出力（線の太さ等）の関係は「筆圧カーブ」で調整可能です。Wacom ドライバ、CLIP STUDIO PAINT、Photoshop などの描画ソフトは筆圧カーブのカスタマイズUIを提供しています。
プロのイラストレーターは筆・鉛筆・マーカーなどのブラシごとに異なる筆圧カーブを設定し、画材ごとの書き味を再現しています。
筆圧感知と傾き検知（Tilt Sensitivity）を組み合わせることで、さらに表現の幅が広がります。鉛筆を寝かせて広い面を塗る、筆を立てて細い線を描くといった自然な操作が可能になります。
Wacom Pro Pen 3 は筆圧8,192段階 + チルト±60°の組み合わせで、筆圧と傾きの2軸でブラシの挙動を制御できます。Apple Pencil Pro のバレルロール（回転検知）を加えると3軸の表現が可能です。
A1: 趣味のイラストなら2,048段階で十分です。プロの漫画・イラスト制作なら4,096段階以上を推奨します。8,192段階と16,384段階の差は、入り抜きの極端に軽い筆圧域でのみ体感できるレベルです。
A2: まずドライバの再インストールを試してください。次にアプリケーション側の筆圧設定（CLIP STUDIO PAINTなら「ブラシサイズ影響元」で「筆圧」にチェック）を確認します。それでも効かない場合はペン先（ニブ）の摩耗か、ペン内部センサーの故障の可能性があります。
A3: 非対応ペンは常に一定の線幅・濃さしか出せないため、強弱のない機械的な線になります。筆圧対応ペンは力の入れ具合で自然な抑揚が付き、手描きイラストの温かみのある表現が可能です。ノートテイキングでも文字の強弱が再現され読みやすくなります。