用語集

Radxa 2022年発売のシングルボードコンピュータ高性能機。Rockchip RK3588 + 4-32GB LPDDR4X・$129-$229・「Raspberry Pi 5 競合主流 SBC」.

米Lockly社製のスマートデッドボルト。ランダムに配置が変わる3Dフィンガープリントパッドと指紋センサーを組み合わせた独自のPIN Genie™技術で、覗き見や使用パターン推測を防ぐ。価格は$249前後。

非可逆圧縮音声コーデック群。MP3(1993)/AAC(1997)/Opus(2012)/MQA。ビットレート64-320kbps、空間情報削除で1/10-1/20圧縮。

大規模ニューラルネットワークには初期化時点で小さな「当たりサブネットワーク（winning ticket）」が存在し、それだけを訓練しても元の大モデルと同等の精度が得られるとする仮説。2019年にFrankle & Carunが提唱。

Total Graphics Power。RTX 5090の最大消費電力仕様

2019年Lotoo公開PAW Gold Touch Pro Reference DAP。AKM AK4497EQ+ATE Pro Audio Heritage+China Lotoo Heritage+Audiophile Pro Reference DAP搭載。

LoRA ファインチューニングを意識した量子化手法。ベースモデルの量子化と LoRA 初期化を交互に繰り返すことで量子化誤差を最小化する。

LoRAと量子化を交互に適用することで量子化誤差を最小化するQLoRAの初期化改良手法。Liu et al.（2023）提案。標準的なNF4量子化より低い量子化誤差から学習を開始でき、ファインチューニング精度が向上。

Robot Competition+Education 35年史 1989-2026。NHK高専ロボコン (1988- 高等専門学校アイデア対決ロボットコンテスト・パイオニア)・大学ロボコン (NHK 1991-)・FIRST Robotics Competition FRC (1989 米Dean Kamen+Woodie Flowers MIT・FIRST=For Inspiration and Recognition of Science and Technology・$$$$高校生 100lb級・全米3500+ Team・ABBoT Bot・World Championship Houston)+FIRST LEGO League FLL (1998・小中学生・Spike Prime+EV3)+FIRST Tech Challenge FTC (中高生・REV Control Hub)+FIRST Lego League Jr.・VEX Robotics Competition (2008 Innovation First→Robomation・VRC IQ Cortex・World Championship Dallas/Louisville)・WRO World Robot Olympiad (2004- 国際)・RoboCup (1997- 山田 Junior+Major League Soccer 2050年人型サッカー人類王者超え目標)・MATE ROV Center for Marine Underwater)・BEST Robotics・SkillsUSA・SeaPerch水中ROV・LEGO Mindstorms RCX (1998 MIT Media Lab Constructionism)+NXT (2006)+EV3 (2013)+Spike Prime (2020 Education)・LEGO BOOST (Junior 7+)・mBot Makeblock (Educational・mBlock IDE)・Sphero BOLT Sphero Mini RVR・Ozobot+Cubelets・micro:bit (2015 BBC・100万台 UK Schools)・Arduino (2005 Italy Massimo Banzi・Education+Maker Movement)・Raspberry Pi (2012 UK・Foundation $35・5 Pico W)・Raspberry Pi Pico (2021 RP2040)+Pico 2 (2024 RP2350 ARM+RISC-V Dual Mode)・Adafruit Circuit Playground+Feather・SparkFun・Tinkering Studio MIT・FabLab+Maker Faire (2006 O'Reilly)・¥¥¥¥¥-¥¥¥¥¥¥/Year Team Funding 2026 STEM教育主流。

関節を持つ腕型のロボット。産業用は溶接・組立・ピッキング、家庭・サービス用は把持・運搬・配膳に使われる。2026 年は Tesla Optimus / Figure 02 等のヒューマノイドが本格化。

GPSやRTK測位、LiDAR、カメラなどのセンサーを搭載し、設定した庭の範囲を自律走行しながら自動で芝を刈る電動ロボット。境界ワイヤー不要のワイヤレスモデルが2025年以降の主流となっている。

ロボット芝刈り機に搭載されるリフトセンサー、衝突センサー、超音波センサー、カメラAI物体検知などの安全機能群。ペットや子どもとの接触事故防止と盗難対策を担う。

庭の面積・形状・傾斜・予算・ナビゲーション方式などの判断基準に基づいて、最適なロボット芝刈り機を選定するための実践的な購入ガイド。

ロボット芝刈り機が庭の境界を認識し、効率的な走行経路を自律的に計画するための測位・センシング技術。境界ワイヤー、RTK-GPS、カメラ+AI、LiDARの4方式が存在する。

ロボット芝刈り機に搭載されるリチウムイオンバッテリーの容量・電圧・充電方式・寿命などの技術仕様。18〜28Vで2〜5Ahが主流であり、1回の充電で60〜270分の連続稼働が可能。

センサーとモーターを搭載し、室内を自律走行しながら床面のゴミやホコリを自動で吸引・清掃する家電製品。LiDARやカメラによるマッピング機能、スマートフォン連携、自動充電帰還などの機能を備える。

ロボット掃除機が充電ドックに帰還した際、本体内のダストボックスからゴミを自動で吸い上げて大容量の紙パックまたはサイクロン集塵器に移す機構。最大60日間ゴミ捨て不要で、メンテナンス負担を大幅に軽減する。

カメラや 3D ToF センサーで床上の物体をリアルタイムに認識し、靴下・ケーブル・ペットのフンなどの障害物を自動回避する人工知能技術。深層学習による物体分類と経路再計算を組み合わせ、清掃中断や巻き込み事故を防止する。

ロボット掃除機の底面にモップパッドや回転モップを取り付け、吸引清掃と同時に床面の水拭きを行う機構。2026年のハイエンドモデルでは振動式・回転式モップに加え、自動モップリフト・温水洗浄・自動乾燥が標準化している。

レーザー光を高速回転させて室内の距離を測定し、リアルタイムで間取りマップを生成する SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術。暗所でも正確に動作し、効率的な清掃経路を計画できる。