PIR vs mmWave存在検知比較｜2026年構成

リビングの照明が、読書中に突然消えてしまった経験は、スマートホーム構築における最大のストレスの一つです。従来のAqara P2のようなPIR（受動赤外線）センサーは、人体からの熱移動を検知するため、動きが少ない状態では「不在」と誤判定されやすい欠点がありました。一方で、近年主流となったAqara FP2などのmmWave（ミリ波）センサーは、24GHzや60GHz帯の極めて微細な電波の反射を利用し、呼吸による胸の動きすら捉える「存在検知」を可能にしています。しかし、高精度なmmWave技術には、壁越しへの干渉やデバイスの処理遅延といった特有の課題も存在します。EverythingPresence OneやApollo MSR-2といった最新デバイス、さらにはESP32-S3 dev kitを用いた自作ソリューションまで、各センサーの精度・遅延・誤検出を徹底比較し、PC側ロジックによるマルチゾーン照明制御の最適解を探ります。ターゲットトラッキング機能を用いた空間分割と、PIRの低遅延性を組み合わせたハイブリッドな自動化構成は、2026年におけるスマートホーム制御のスタンダードとなりつつあります。

存在検知技術のパラダイムシフト：PIRとmmWaveの物理的差異

スマートホームにおける「有人検知」の精度は、居住空間の快適性を決定づける極めて重要な要素です。従来の主流であったPIR（Passive Infrared：受動型赤外線）センサーは、熱源の移動を検知する仕組みであり、人間の体温が周囲温度との差として変化した際に、フレネルレンズを透過する赤外線の変動を捉えます。この方式の最大の弱点は、「静止状態」の検知が不可能である点にあります。読書や睡眠など、身体の動きが極めて小さくなった瞬間、PIRセンサーは対象を「不在」と判定してしまいます。これは、スマート照明が突然消灯してしまうという、ユーザー体験（UX）における致命的な不具合（False Negative）に直結します。

これに対し、次世代の標準となりつつあるのがmmWave（ミリ波）レーダー技術です。mmWaveセンサーは、24GHz帯または60GHz帯の高周波電磁波を放射し、物体に反射して戻ってくる波の「ドップラー効果」を利用します。対象物が微細に動くことで生じる周波数の変化（Doppler Shift）を解析することで、呼吸に伴う胸部のわずかな動きや、心拍による微振動までも検知可能です。2026年現在の技術水準では、特に60GHz帯のセンサーは解像度が飛躍的に向上しており、単なる「有無」の判定を超え、物体が空間内のどの座標（X, Y）に位置しているかを特定する「ターゲット・トラッキング」を実現しています。

両技術の物理的特性を比較すると、以下のような決定的な違いが浮き彫りになります。

このように、PIRは「イベント（変化）のトリガー」として、mmWaveは「状態（存在）の維持」として、それぞれ補完的な役割を担うのが現在の最適解といえます。

2026年における主要製品の選定基準とスペック比較

スマートホーム構築において、センサー選定は単なる価格比較ではなく、「検知精度」「ゾーン分割能力」「エコシステムへの統合性」の3軸で判断すべきです。現在、市場で最も信頼性の高い選択肢として挙げられるのが、Aqaraシリーズのラインナップです。

まず、究極の存在検知を実現する「Aqara FP2 mmWave Presence Sensor」は、2026年時点でもマルチゾーン制御のデファクトスタンダードです。このデバイスは、高度なアルゴリズムにより、一つのセンサーで空間を最大128の仮想的なサブゾーンに分割可能です。例えば、リビングルームという広大な空間において、「ソファエリア」「ダイニングテーブル」「ワークデスク」といった個別の座標を定義し、それぞれの位置に人がいる場合のみ特定の照明（例：Philips Hue White and Color Ambiance）を点灯させるといった、高度なオートメーションが可能です。

一方で、コストパフォーマンスと低消費電力に特化した「Aqara P2 PIR Sensor」は、Matter over Thread規格に対応しており、電池駆動での長期間運用が可能です。これは、ドアの開閉検知や、廊下などの通過型検知に適しています。また、プロシューマー向け（上級者向け）の選択肢として、「EverythingPresence One」のような高精度な60GHzレーダー搭載デバイスや、ESP32-S3 Dev Kitを用いて自作するカスタムセンサーも注目されています。特にESP32-S3を用いた実装では、FFT（高速フーリエ変換）処理をローカルで実行し、特定の周波数成分（呼吸の周期など）のみを抽出するフィルタリングロジックを組み込むことが可能です。

製品選びの判断軸となるスペック比較表は以下の通りです。

• Aqara FP2 (mmWave)

  • 周波数帯: 24GHz / 60GHz ハイブリッド構成
  • 機能: ターゲット・トラッキング、マルチゾーン（最大128ゾーン）
  • インターフェース: Wi-Fi (2.4GHz)
  • 特徴: 高い解像度による位置特定が可能だが、Wi-Fi帯域の負荷と消費電力に注意が必要。

• Aqara P2 (PIR)

  • 通信規格: Matter over Thread
  • 検知方式: 赤外線熱源検知
  • 電源: コイン電池 (CR2450等) による長寿命駆動
  • 特徴: 設置が容易で遅延が極めて少ない。ただし、静止状態の維持には不向き。

• EverythingPresence One / Apollo MSR-2

  • 技術スタック: 高精度60GHzレーダー、ESP32-S3搭載モデルあり
  • カスタマイズ性: 高（MQTT経由での生データ取得が可能）
  • 特徴: 開発者向け。ドップラー周波数の解析度が高く、微細な動きの分離に優れる。

実装における技術的課題：誤検知（False Positive）と死角の克服

mmWaveセンサーの導入は、スマートホームの精度を劇的に向上させますが、同時に「誤検知」という新たな技術的課題をもたらします。mmWaveレーダーは極めて高い感度を持つため、人間以外の「動体」に対しても反応してしまいます。具体的には、エアコンや扇風機の送風によるカーテンの揺れ、窓越しに通り過ぎる車の振動、さらにはペットの動きまでもが、検知対象として誤認されるケースが多々ありますつのです。

この課題を解決するためには、センサー単体の性能に頼るのではなく、PC側（Home AssistantやNode-REDなどのサーバーサイド）でのロジックによるフィルタリングが不可欠です。例えば、mmWaveが「検知」を出力した直後に、PIRセンサーの信号を確認する「クロスバリデーション（相互検証）」手法が有効です。

1. mmWaveが変化を検知。
2. 直後の500ms〜1sの間に、PIRセンサーに熱源移動が記録されたかを確認。
3. 両方の条件を満たした場合のみ、「人間による接近」と判定し照明を点灯。
4. 逆にmmWaveのみが反応している場合は、「カーテン等の環境ノイズ」として無視する。

また、設置場所による「死角（Blind Spot）」の問題も無視できません。mmWaveは電波の反射を利用するため、家具や大型の家電製品（例：冷蔵庫や金属製の棚）によって電波が遮蔽されると、その背後の存在を検知できなくなります。これを回避するには、センサーを天井中央に配置し、下方へ放射する「俯瞰型」の設置設計が必要です。

さらに、DIY層によるESP32-S3を用いた実装では、信号処理における計算リッドル（Computational Overhead）が課題となります。60GHz帯の生データを解析する場合、サンプリングレートを上げすぎると、マイコンのメモリ（SRAM）を圧迫し、通信遅延（Latency）が増大します。理想的な設計としては、ESP32-S3上でFFT処理を行い、ドップラー周波数のピーク値（Peak Frequency）のみを抽出してMQTTで送信する、軽量なエッジコンピューティング構成が推奨されます。

パフォーマンス・コスト・運用の最適化戦略

究極のスマートホーム環境を構築するための最終的なステップは、デバイスの「ハイブリッド運用」による最適化です。全ての空間に高価なmmWaveセンサー（例: Aqara FP2）を配置するのは、コスト的にもネットワーク帯域（Wi-Fi負荷）的にも非効率です。

最もバランスの取れた構成案は、以下の通りです。

1. コアエリア（リビング・書斎）: 高精度なmmWaveセンサーを設置。ゾーン分割機能を利用し、作業モードやリラックスモードに合わせて照明の照度（Lux）や色温度（Kelvin）を制御する。
2. 境界・通路エリア（廊下・玄関）: 安価で低遅延なPIRセンサー（例: Aqara P2）を設置。人の通過をトリガーとして、後続のデバイスへ「起動信号」を送る役割を持たせる。
3. サーバーサイド・ロジック: Home Assistant等のプラットフォーム上で、mmWaveの「存在継続」とPIRの「新規検知」を統合管理する。

運用コスト（OPEX）の観点からは、通信プロトコルの選定も重要です。Wi-Fi接続のmmWaveセンサーが増えすぎると、2.4GHz帯の混雑により、スマートロックやカメラの通信に遅延が生じるリスクがあります。そのため、可能な限りThreadまたはZigbee規格を採用したデバイスをネットワークの基盤とし、高負荷なデータ処理を行うmmWaveのみをWi-Fiまたは有線LAN（PoE）で接続する構成が、2026年以降のプロフェッショナルなネットワーク設計における定石です。

最終的な最適化指標として、以下のコスト・パフォーマンス・マトリクスを参照してください。

• 低予算・高効率構成:
  • センサー: Aqara P2 (PIR) × 多点配置
  • 制御ロジック: 単純なON/OFF（タイムアウト設定あり）
  • メリット: 低コスト、電池寿命が長い（1年〜）、設置が容易。
• 高精度・次世代構成:
  • センサー: Aqara FP2 (mmWave) + ESP32-S3 カスタムセンサー
  • 制御ロジック: ゾーン別照度制御、マルチデバイス連携
  • メリット: 究極の自動化、人間不在時の誤消灯をゼロに。
• ハイブリッド・プロフェッショナル構成:
  • センサー: P2 (PIR) で検知 $\rightarrow$ FP2 (mmWave) で存在維持
  • 制御ロジック: 複雑な条件分岐（Conditionals）を用いた高度なオートメーション
  • メリット: 精度とコストの最適バランス、ネットワーク負荷の最小化。

このように、技術特性を理解し、物理的な制約（遮蔽やノイズ）をソフトウェア的なロジックで補完することで、真に「意識させることのない」スマートホーム環境が実現します。

主要製品/選択肢の徹底比較

スマートホームにおける存在検知技術は、2026年現在、従来のPIR（赤外線）方式から、より高精度なmmWave（ミリ波）レーダーへと主軸が移りつつあります。しかし、すべてのシーンにmmWaveが適しているわけではありません。60GHz帯を用いた高度なターゲットトラッキングは、静止状態の人間を検知できる反面、Wi-FiやZigbee経由の通信負荷が増大し、電源供給（ACアダプタ必須）という制約を生みます。これに対し、Aqara P2のようなPIRセンサーは、Matter-over-Thread環境において極めて低い消費電力と低遅延を実現しており、電池駆動のデバイスとしての運用に特化しています。

以下の表では、現在市場で主流となっている検知デバイスの技術的スペックを整理します。

用途に応じて、どのセンサーを配置すべきかは「何を検知したいか」に依存します。例えば、リビングルームのように人が動いたり静止したりを繰り返す空間では、ゾーン分割が可能なFP2が最適ですが、トイレや脱力所といった「入退室のみ」が重要な場所では、PIR方式のコストパフォーマンスと信頼性が勝ります。

センサーの性能向上は、必ずしもトレードオフのない進化ではありません。mmWaveレーダーの解像度を上げ、Dopplerシフト（ドップラー効果）による微細な動きの解析精度を高めるほど、サンプリングレートが増大し、ネットワーク帯域と電力消費を圧迫します。DIY層に人気のESP32-S3を用いた自作デバイスでは、このバランス設計が開発の肝となります。

エコシステムの統合においては、Matter規格への対応状況が決定的な要因となります。Aqara P2のようにThread経由でネイティブに動作するデバイスは、Apple HomeやGoogle Homeとの親和性が高く、ハブを介した遅延も最小限です。一方で、EverythingPresence OneのようなWi-Fiベースの自作系デバイスは、MQTTプロトコルを用いてHome AssistantなどのPC側サーバーへ直接データを流し込む構成が主流です。

最後に、導入コストと入手性を検討します。2026年現在、mmWaveセンサーの価格は下落傾向にありますが、高度な処理を行うApolloシリーズのような製品は依然として高価です。予算に合わせて、既存のPIR資産を活用しつつ、重要なゾーンのみをmmWaveへリプレイスしていく戦略が最も合理的と言えるでしょう。

よくある質問

Q1. Aqara FP2とAqara P2の導入コストにどれくらいの差がありますか？

Aqara FP2は高度なマルチゾーン検知を可能にするため、PIRセンサーであるAqara P2と比較すると約3〜4倍のコストがかかります。P2は約4,000円前後で導入しやすく、電池駆動による設置の容易さが魅力です。一方、FP2は15,000円前後の価格帯であり、常時給電を前提としたWi-Fi接続モデルとなります。予算重視ならP2、精密なエリア分割が必要ならFP2を選ぶのが定石です。

Q2. ESP32-S3を使用した自作センサーのコストメリットは？

ESP32-S3 dev kitとmmWaveモジュールを用いた自作の場合、主要部品代は数千円程度に抑えられます。ただし、EverythingPresence Oneのような完成品と比較すると、筐体設計やアンテナの感度調整、さらには電源管理の実装工数を考慮する必要があります。開発者向けの検証用途であれば非常に安価ですが、日常的なスマートホーム運用においては、製品版の安定性と信頼性の方がトータルコストは低くなります。

Q3. mmWaveとPIR、どちらを優先して選ぶべきでしょうか？

「動きが止まった状態」を検知したい場合はmmWave一択です。Aqara FP2のような24GHz帯センサーは、微細な呼吸による胸の上下運動すら捉えることが可能です。一方で、単なる入退室のトリガーとして利用するなら、低消費電力で反応速度に優れたPIR（Aqara P2など）が最適です。用途に応じて、動体検知にはPIR、静止状態の維持にはmmWaveという使い分けが理想的な構成となります。

Q4. 複数のエリアを個別に制御するにはどうすればよいですか？

単一の検知範囲しか持たないApollo MSR-2などでは、部屋全体のオンオフしか制御できません。一方、Aqara FP2は空間を最大30個のゾーンに分割して認識できるため、「ソファエリアには照明を、デスクエリアにはモニターを」といった個別制御が可能です。PC側のロジック（Home Assistant等）で、各ゾーンのステータスに基づいた条件分岐を作成することで、高度なマルチゾーン照明制御を実現できます。

Q5. Matter規格への対応状況はどうなっていますか？

Aqara P2はMatter over Thread規格にネイティブ対応しており、Apple HomeやGoogle Homeといった主要なエコシステムとの連携が非常にスムーズです。これに対し、従来のWi-Fi接続モデルであるFP2を利用する場合は、Matterブリッジを介するか、独自のハブを経由してネットワークに組み込む必要があります。将来的なスマートホームの拡張性を重視するなら、Thread対応デバイスを軸にするのが推奨されます。

Q6. 自作PC（Home Assistant）との連携における注意点は？

センサーから取得したターゲットトラッキング情報をPC側で解析する場合、データの遅延とパースの正確性が重要です。EverythingPresence Oneのようなデバイスは、詳細な座標データをJSON形式でMQTT経由で出力できるため、Pythonスクリプトでの高度なオートメーション構築に適しています。ただし、ネットワーク帯域を圧迫しないよう、サンプリングレート（Hz）の設定には注意が必要です。

Q7. mmWaveセンサーでカーテンの揺れによる誤検知を防ぐ方法は？

mmWaveセンサーは感度が高すぎるため、エアコンの風や窓際のカーテンの揺れを「人の動き」と誤認することがあります。これを防ぐには、Aqara FP2の設定画面から、動体が発生しないエリアを「除外ゾーン」として定義するのが最も効果的です。また、設置角度を水平ではなく、床面に対してわずかに下向きに調整することで、壁面や窓への不要な反射波（マルチパス）の影響を軽減できます。

Q8. センサーの検知遅延（レイテンシ）を最小化するには？

PIR型は物理的な変化を捉えるため遅延がほぼゼロですが、mmWaveは信号処理に数十msから数百msの遅延が生じる場合があります。特にESP32-S3を用いた自作環境では、Wi-Fiの再接続や通信プロトコルのオーバーヘッドが影響します。低遅延な応答を求める照明制御には、PIRで「入室」を即座に検知し、mmWaveで「滞在継続」を判定するという、2つのセンサーを組み合わせた論理回路での補完が有効です。

Q9. 今後の技術トレンドとして60GHz帯の普及は見込まれますか？

はい、24GHz帯からより高解像度な60GHz帯への移行は確実に進みます。60GHz帯のセンサーは、波長が短いため対象物の微細な形状変化を識別でき、呼吸による胸部の動きだけでなく、心拍数や睡眠段階の推定までも可能にするポテンシャルを持っています。2026年以降は、単なる存在検知を超えた「バイタルサイン・モニタリング」がスマートホームの標準機能になると予測されます。

Q10. エッジAIによるデバイスの進化はどうなりますか？

今後のセンサーは、クラウドに依存せずデバイス単体でデータを処理するエッジAI化が進みます。Apollo MSR-2のような高性能なプロセッサを搭載したモデルでは、センサー内部で「人間かペットか」を判別し、不必要な通知を排除できるようになります。これにより、プライバシー保護（画像を使わない検知）と、ネットワーク負荷の低減、そして超高速なレスポンスという3つの課題が同時に解決されます。

まとめ

2026年現在のスマートホーム構築において、PIR（赤外線）とmmWave（ミリ波）の選択は、単なる精度の差ではなく「検知すべき動きの解像度」と「システム全体の安定性」のトレードオフに集約されます。本稿の比較から得られる要点は以下の通りです。

• Aqara FP2（mmWave）は、24GHz帯を用いた高精度な存在検知とマルチゾーン設定が可能であり、デスクワーク中の微細な動きも捕捉できるが、設置環境による誤検出へのロジック対策が不可欠である。
• Aqara P2（PIR）は、低遅延かつ省電力な動作が強みであり、廊下やトイレなど「人の出入り」が明確なエリアでのトリガー用途として極めて信頼性が高い。
• EverythingPresence OneやApollo MSR-2に代表される60GHz帯センサーの普及により、呼吸レベルの微細な動き（Micro-motion）を捉える技術は、さらなる高精度化へ向かっている。
• ESP32-S3 dev kitを用いた自作環境においては、mmWaveによるtarget trackingデータをPC側のロジック（Home Assistant等）に統合し、ゾーンごとの照明制御を行う高度な自動化が可能である。
• センサー単体の性能向上だけでなく、検知後のオートメーション・ロジックにおける「条件のフィルタリング処理」をいかに設計するかが、誤検知を防ぐ鍵となる。

今後は、用途に応じて24GHz/60GHz帯を使い分け、PIRによる初動トリガーとmmWaveによる状態維持を組み合わせたハイブリッド構成を検討してみてください。まずは主要な動線にPIRを導入し、滞在時間の長い重要拠点にFP2を配置するスモールスタートが推奨されます。